Su tercera teoría fue la Epistemológica.Platón plantea en esta teoría la posibilidad del conocimiento, las ideas son el objeto estable que la ciencia necesita.El conocimiento de las ideas asegura la posibilidad de la existencia de hombres sabios y excelentes, son los que poseen la sabiduría y la excelencia necesaria para poder llegar a ser gobernantes de la ciudad. La teoría de las ideas plantea problemas como la separación entre el mundo sensible y el mundo inteligible, dado que las ideas pertenecen al mundo inteligible distinto del mundo sensible en el que vive el hombre.Existen dos condiciones que permiten acceder al mundo de las ideas, una de ellas aparece en la teoría de las ideas, en la cual se  afirma que las cosas sensibles son copias de las idea;
Por otro lado, la teoría antropológica afirma que el alma es afín a las ideas (en su visión del hombre lo deja claro).Platón señala dos vías de acceso al mundo de las ideas:  la reminiscencia, la dialéctica y un elemento emocional que impulsa el alma en su progreso hacia las ideas: el amor.En esta teoría Platón se centra especialmente en la reminiscencia y en la dialéctica.En primer lugar, la reminiscencia sostiene que conocer no es otra cosa que recordar.  El conocimiento es igual a recordar, esta idea aparecíó en Fedro y Menon.
El conocer es mirar dentro de uno mismo, un diálogo interior.  El conocimiento de las cosas sensibles son un medio para el recuerdo. Se ve una cierta relación con la MayéÚtica de Sócrates, porque éste afirma que el conocimiento está en uno mismo.Tomando como punto de vista la enseñanza, existe una diferencia respecto a los sofistas, que enseñaban contenidos que nuestra alma no poseía.  Mientras que Platón consideraba  que la enseñanza es meramente recuerdo de un saber que ya posee el alma.Muestra una concepción de verdad como “aletheia”, con un significado de no olvido, hay que sacar a la luz lo olvidado.
La reminiscencia se utiliza como argumento a favor de la inmortalidad del alma.Platón hace una distinción entre grados del conocimiento y entiende como dialéctica el método mediante el cual, se asciende gradualmente desde el conocimiento sensible hasta el verdadero conocimiento, que consiste en la contemplación directa de las ideas.

Esto se produce a través de distintos niveles de conocimiento descritos en la República, mediante el llamado símil de la línea.  Esta línea se encuentra dividida en segmentos iguales; el primero de ellos se corresponde con el conocimiento del mundo sensible, denominando a este conocimiento opinión -Doxa.  Este segmento de opinión aparece a su vez dividido en dos, con un grado inferior en el cual se da la imaginación referida a las imágenes o reflejos de las cosas sensibles.  Por otro lado, el grado superior donde aparece la creencia e incluye el estudio de la física, la física no es una ciencia porque estudia la materia sometida a cambio, sino que tiene como objetivo las cosas sensibles.El segundo gran segmento se relaciona con el conocimiento del mundo inteligible correspondiente al exterior de la caverna, este también se divide en dos:  por un lado, el pensamiento discursivo que es propio de las matemáticas y en el segundo subsegmento se da la inteligencia, el ámbito de la dialéctica consiste en la contemplación de las ideas.Inicialmente en los primeros diálogos aparece el arte Socrático del discurso con el método de preguntas y respuestas.La dialéctica parte de una hipótesis, pero toma únicamente como punto de partida provisional para llegar a los primeros principios, elevándose de idea en idea hasta llegar a la idea suprema, la idea del bien.Existen dos tipos de dialéctica; la ascendente, que comienza por los objetos sensibles y continúa por conceptos más universales, hasta copiar las ideas, va de lo particular a lo universal. Utiliza el razonamiento de la in____ directa en el último escalón.  Por otro lado, está la dialéctica descendiente, que permite llegar de lo universal a lo particular y de la idea suprema a las sucesivas ideas.La dialéctica es un método propio de la filosofía, pero Platón señala también un componente emocional en este ascenso al conocimiento: el amor.Eros se considera el anhelo de belleza representado en Fedro y el parto en la belleza en Banquete, se da el desbordamiento del mor que crea hijos, creaciones artísticas, creaciones intelectuales …  Esto es una ocasión para el recuerdo y el ascenso hacia las ideas. La escala de Diotima se presenta como una vía emocional para acceder al verdadero conocimiento, pero es necesaria una disciplina ascética.Esta teoría supone una crítica a los sofistas, oponiéndose a ellos en la teoría principal, Platón considera la posibilidad de llegar a conocer la realidad frente al relativismo de los sofistas.Tuvo una influencia posterior de su teoría del conocimiento en Aristóteles, en el neoplatonismo y en el cristianismo.  También en Descartes.