Percepción: cualquier cosa que llegue a nuestra mente por medio de los sentidos, impulsos de la pasión o por ejemplo de la reflexión. Hay dos tipos de percepciones: impresiones o ideas. Para distinguir las impresiones y las ideas utiliza dos criterios: la intensidad: las impresiones (sensaciones, pasiones, emociones) tiene más fuerza y vivacidad que las ideas (recuerdos, imágenes de la fantasía, pensamientos) y el origen: as ideas son copias de las impresiones. A lo que entiende Hume por percepción es a lo que llamaba Descartes, Locke y Berkeley ideas.Impresión: son las percepciones que entran con más fuerza y más violencia, son las más vivaces, son inmediatas, originarias y simples. Son diferentes a las ideas. Hay dos tipos: de sensación: son las sensaciones de dolor y placer y las impresiones sensoriales, son consecuencia de la influencia del mundo físico sobre nuestros sentidos; de reflexión: son las pasiones, emociones, derivan de nuestras ideas ya sean porque la imaginación nos presenta una imagen de una situación o sean consecuencia del recuerdo. Son consecuencias de la reflexión de la mente para captarse a si misma. Constituyen el ser mismo y no podemos ir más allá de ellas. Para Hume, solo son verdades las ideas que tiene una impresión relacionadas con ellas (criterio empirista de significado). Para Hume, las impresiones marcan el límite del conocimiento.Significación: es el criterio empirista de significado. Las impresiones siempre son anteriores a la idea y cada idea proviene de una impresión anterior. Las percepciones son evidentes mientras que las ideas no se pueden determinar  su naturaleza. Cuando una idea es ambigua se recurre a la impresión de la que proviene y si no puede acudir a ninguna impresión, el término carece de significación. Así es como determina la idea de sustancia y esencia.Conexión: todos nuestros conocimientos de hecho están fundados en el principio de causalidad, que es un principio que establece que existe una conexión necesaria ente la causa y el efecto, de ahí que existiendo un efecto podemos deducir una causa y viceversa. Lo que ocurrirá en el futuro se basa en una inferencia causal entre lo que conocemos como efecto. Hume critica al principio de causalidad negando que exista una conexión necesaria entre causa y efecto, puesto que no tenemos impresiones de esa conexión necesaria. Lo único que podemos tener es una suposición de que en el futuro ocurrirá lo mismo.Inferencia de causa a efecto: Razonamientos que hacen mediante el cual anticipa lo que va a ocurrir teniendo presente una causa. Esto lo hacemos basándonos en una creencia que a su vez descansa en la costumbre.

Contigüidad, prioridad y conjunción constante: según el texto, explica la relación entre causa y efecto mediante el ejemplo del movimiento de una bola de billar al golpearla. Las bolas se tocan antes de que el movimiento haya sido comunicado; esto explica la contigüidad en el tiempo y en el espacio ya que tiene que haber una circunstancia exigida para que se produzca la causa, en este caso los bolas tiene que tocarse antes de que se produzca el movimiento. También tiene que haber una prioridad en el tiempo, tiene que ser antes la causa que el efecto. La tercera condición es la conjunción entre causa y efecto, es decir, si volvemos a repetir el proceso tiene que ocurrir lo mismo siempre. Hume dice que no se observa estas tres circunstancias en una relación de causa y efecto, es decir, no tenemos impresión necesaria entre causa y efecto.Creencia: idea vivaz relacionada o asociada con una impresión presente. Hume consideró que tener una creencia no es lo mismo que concebir una idea, la creencia añade algo a la mera concepción de una idea. Lo que se añade a la idea es un sentimiento, sentimiento que nos hace vivir con más fuerza, intensidad o firmeza dicha idea. Y encuentra este sentimiento es consecuencia de la relación que mantiene la idea con una impresión. Es lo único a lo que la mente humana puede aspirar. Seguridad que teneos en asegurar que va a ocurrir un efecto proveniente de la causa, deberíamos tener una experiencia previa, tendría que haber ocurrido en bastantes ocasiones.Costumbre: es la experiencia reiterada. Es la acción repetida de los humanos. Para Hume costumbre es el hábito de predecir el futro a través de lo ocurrido en el pasado basándose en la repetición de experiencias.Alma: Hume cree imposible el conocimiento del alma y reduce toda la vida psíquica a un mero “haz de percepciones diferentes que se suceden entre sí con rapidez inconcebible y están en un perpetuo flujo y movimiento”. Hume critica la idea de sustancia pesante de Descartes que continuaron Locke y Berkeley. Considera que no existen impresiones de una sustancia que albergue a los contenidos mentales (percepciones) por lo tanto dicha sustancia no se puede conocer, no es verdadera. Si tenemos una ida de “yo” es porque confundimos sucesión de impresiones con identidad.