Imperativo (hipotético y categórico)
Un imperativo es la expresión de una ley moral en cuanto que supone una constricción para la voluntad.
El hipotético es el que representa la acción como buena en cuanto medio para conseguir otra cosa. El categórico es el que representa la acción como buena en sí. Es el imperativo que deben seguir una voluntad y moral autónomas pues es el único que permite la auto determinación.