Aristóteles
Aunque su filosofía es anterior al siglo XVII y, por tanto, no se vio influenciada por las corrientes empiristas, Aristóteles creía en una teoría ética que afirmaba que el objetivo del ser humano es la felicidad (eudaimonia). Para Aristóteles, la felicidad se consigue mediante la virtud, entendida como un punto intermedio entre dos extremos. Por ejemplo, la valentía se encuentra entre el miedo y la cobardía. Su libro más importante sobre ética es la Ética a Nicómaco.